沈（shěn）陽安川關節式（shì）機（jī）器（qì）人 GP12設計

產品簡介：

同級別優（yōu）異的（de）高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時（shí）無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負（fù）載重量（liàng）		12kg
垂（chuí）直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體（tǐ）重（chóng）量		150kg
電源容量³		1.5kVA